Инжењери Универзитета Корнел направили су модуларног робо-црва и робо-медузу који демонстрирају користи „уграђене енергије“. Овај приступ, саопштили су са Корнела, укључује изворе енергије уграђене у тело машине, чиме се смањују њена тежина и цена.