Дипломатски односи између СССР-а и Малезије успостављени су 3. априла 1967. године. Након распада Совјетског Савеза, Малезија је признала Руску Федерацију 31. децембра 1991. Политички дијалог се одржава на високом нивоу, уз редовне контакте руководилаца две земље на билатералним сусретима и међународним форумима.