Најновије истраживање потврдило је да су рани сродници људи могли да ходају на две ноге већ пре седам милиона година. Амерички тим научника, анализом костију прачовека Сахелантропус чадензис (Sahelanthropus tchadensis), потврдио је ранија сазнања о његовој способности за усправан ход.