Na samo osam kilometara od Kraljeva, u jugozapadnom delu Kraljevačke kotline, nalazi se Mataruška Banja smeštena u srcu Srbije. Leži na nadmorskoj visini od 205 metara, u jugozapadnom delu Kraljevačke klisure, na desnoj obali reke Ibar. Poznata je po lekovitim termalnim vodama i dugoj tradiciji banjskog turizma.